本书涉及无人直升机系统在研究与开发过程中的一些设计与选型考虑,包括无人直升机系统的定义、系统的总体设计、无人直升机平台设计、无人直升机飞控导航与地面站系统的设计、无人直升机数据链路与任务载荷的设计与选型考虑,并介绍了无人直升机系统的发展趋势与市场前景。重点是为无人直升机系统研制过程中所涉及到的整系统以及各部件的设计提供思路与方法。